Huvudskillnaden mellan adrenerga och kolinerge receptorer är att de adrenerga receptorerna är G-proteinkopplade receptorer som binder till neurotransmittorerna noradrenalin (norepinefrin) och adrenalin (epinefrin) medan de kolinerga receptorerna är inotropa och metabotropa receptorer som binder till acetylkolin-neurotransmittorer.
Det autonoma nervsystemet är en av huvudkomponenterna i nervsystemet i vår kropp. Det är ansvarigt för att kontrollera de handlingar som inte görs med ett medvetet erkännande eller ansträngning från organismen. Exempel på sådana typer av handlingar är andning, hjärtfrekvens, blodtryck, urinering, matsmältning, avföring, kroppstemperatur etc. Därför är de två huvudsakliga delarna av det autonoma nervsystemet sympatiska nervsystemet och parasympatiska nervsystemet. Dessa två system använder kemiska budbärare eller neurotransmittorer för att kommunicera inom nervsystemet. Acetylkolin och noradrenalin är två huvudtyper av kemiska budbärare som utsöndras av dessa nervfibrer.
