Huvudskillnaden mellan sensoriska och motoriska nervceller är att sensoriska nervceller är nervceller som bär information från sinnesorgan till centrala nervsystemet medan motoriska nervceller är neuroner som bär information från centrala nervsystemet till muskelcellerna.
Neuroner är de funktionella och strukturella enheterna i ryggradsdjurens nervsystem. De skapar nervsystemets kommunikationsnätverk och överför elektriska impulser mellan sensoriska organ och centrala och perifera nervsystem. Det finns cirka 200 miljarder nervceller i en genomsnittlig persons nervnätverk. Vidare består en neuron av en cellkropp som innehåller en kärna och andra cellorganeller. Förutom kroppen finns det speciell förgrening från cellkroppen som gör dendriter och axoner. Vanligtvis är axonen en lång fiber som bär meddelanden bort från neuronet, och dendriter är små förgreningar som är ansvariga för att ta emot meddelanden från den yttre miljön. Det finns också tre typer av nervceller baserat på deras funktion, nämligen sensoriska nervceller, motoriska nervceller och internuroner. Därför,skillnaden mellan sensoriska och motoriska nervceller beror främst på funktionen de utför.
