Huvudskillnaden mellan mycoplasma och ureaplasma är att mycoplasma är små bakterier som saknar cellväggar medan ureaplasma är en klass av mycoplasma som vanligt förekommer i människors urinvägar eller könsorgan.
Mycoplasma-arter är de minsta bakterier som hittills hittats med de minsta genomerna och ett minimalt antal mycket essentiella organeller. Mycoplasmas specialitet är frånvaron av en cellvägg, så de är vägglösa bakterier. Därför har de inte någon bestämd form. Generellt är de sfäriska till trådformade celler. Ureaplasma är en klass av mycoplasma. De finns i folkets urinvägar eller könsorgan som en del av normal flora.