Huvudskillnaden mellan exoskelett och endoskelett är att exoskelettet är ett yttre skelett som finns utanför ett djurs kropp medan endoskelettet är ett inre skelett som finns inuti ett djurs kropp.
En levande organisms kropp, vare sig det är en honungsbi eller en människa, är ett komplext nätverk av olika organ. Dessa organ utför flera egna funktioner förutom att de är anslutna till varandra för en harmonisk, balanserad och funktionell kropp. Alla är komplexa naturens underverk, eftersom varje art har en egen egenskap. Vissa har bara ett endoskelett medan andra bara har ett exoskelett medan andra har båda för stöd. Som namnet antyder lokaliseras exoskeleton utanför kroppen medan endoskeleton lokaliseras inuti kroppen. Det yttre skelettet skyddar och stöder också djurets kropp. Å andra sidan ger endoskeleton stöd och skydd för både de inre mjukare och ömtåliga organen som hjärta, lungor och njurar etc.