Huvudskillnaden mellan ammonotelisk ureotelisk och urikotelisk är att ammonoteliska organismer utsöndrar mycket giftig och löslig ammoniak medan ureoteliska organismer utsöndrar mindre giftig urea och urikoteliska organismer utsöndrar olöslig och mindre giftig urinsyra.
Djur utsöndrar olika typer av kväveavfall. I allmänhet återspeglar typen av kväveavfall fylogenin och livsmiljön för organismen. Dessutom påverkar avfallstypen och kvantiteten organismens vattenbalans. Kväveavfall genereras främst på grund av nedbrytning av proteiner och nukleinsyror. Ammoniak, karbamid och urinsyra är tre huvudtyper av kväveavfall som ofta ses. Baserat på typen av kväveavfall som ett djur utsöndrar finns det därför tre grupper av djur, nämligen ammonoteliska, ureoteliska och urikoteliska. Ammonoteliska organismer utsöndrar ammoniak medan ureoteliska organismer utsöndrar urea och urikoteliska organismer utsöndrar urinsyra. Dessutom är urinsyra minst giftig och minst löslig bland de tre.
