Huvudskillnaden mellan epitel och endotel är att epitel är vävnaden som leder de yttre ytorna av organ och blodkärl, liksom de inre ytorna av håligheter i många inre organ medan endotel är vävnaden som leder den inre ytan av blod kärl och lymfkärl.
En vävnad är en grupp av fysiskt bundna celler och associerade intercellulära substanser som är specialiserade för särskilda funktioner. På grundval av deras struktur och funktioner finns det fyra grundläggande typer av vävnader i djurkroppen, såsom epitelvävnad, bindväv, muskelvävnad och nervvävnad. Epitelvävnaden är täckningen av alla yttre och inre kroppsytor. Därför linjer den hela hudens yttre yta, inre håligheter och lumen samt kärlets yttre och inre ytor.
Dessutom hjälper de också den exokrina funktionen genom bildandet av körtlar. Det yttre epitelet kallas exotelet; det är epitelet som täcker huden och organfodret. Det finns också två undertyper av epitel: mesoderm som leder inre håligheter och lumen och mesotel som täcker kärl och hjärtkamrar. Därför är endotel i huvudsak en del av epitelvävnaden som hjälper kroppen att skydda sig från skador.
