Nyckelskillnaden mellan teichoic-syra och lipoteichoic-syra är att teichoic-syror i väggen är kovalent bundna till peptidoglycan medan lipoteichoic syror är förankrade i bakteriemembranet via en glykolipid.
Teikoesyror är cellväggs glykopolymerer som finns i gram-positiva bakterier. De innehåller fosfodiesterlänkade polyolupprepningsenheter. De är främst fibrer av glycerolfosfat eller ribitolfosfat. Teikoesyror uppfyller flera funktioner inklusive kontroll av autolytiska enzymer, reglering av tvåvärda katjoner, fästning av ytproteiner eller skydd mot antibakteriella molekyler etc. Teikoesyror är mycket negativt laddade polymerer och de är kopplade till kolhydrater via fosfodiesterbindningar. Wall teichoic acid och lipoteichoic acid är två cellväggs teichoic syror som finns i gram-positiva bakterier. Väggteikoesyror är bundna till peptidoglykan medan lipoteichoinsyror är förankrade i det cytoplasmiska membranet av ett lipidankare.