Accelerometer vs Gyroskop
Accelerometer och gyroskop är två rörelseavkänningsanordningar som vanligtvis används i modern teknisk utrustning. Deras funktion baseras på begreppet tröghet, vilket är massornas ovilja att ändra sitt rörelsetillstånd, därav kallat tröghetsmätningsenheter i tekniska tillämpningar.
Accelerometer, som namnet antyder, används för att mäta den linjära accelerationen och gyroskop används för att mäta olika rotationsrörelseparametrar. Genom att kombinera informationen som erhållits från de två enheterna kan ett objekts rörelse i 3-d-utrymmet beräknas och projiceras till en hög grad av noggrannhet.
Mer om Accelerometer
Accelerometern är en anordning som används för att mäta rätt acceleration; dvs. den fysiska accelerationen som ett objekt upplever. Det mäter inte nödvändigtvis hastigheten på hastighetsförändringen i den ramen utan den acceleration som kroppen eller ramen upplever. En accelerometer visar en acceleration på 9,83 ms-2 på jorden, noll i fritt fall och rymd, när den är i vila. Enkelt uttryckt mäter accelerometern g-kraftacceleration av objektet eller ramen.
I allmänhet har en accelerometers struktur en massa ansluten till en fjäder (eller två). Fjäderns förlängning under den kraft som utövar massan ger ett mått på den korrekta accelerationen på systemet eller ramen. Förlängningens storlek omvandlas till en elektrisk signal med en piezoelektrisk mekanism.
Accelerometrar mäter g-kraften som verkar på kroppen och mäter endast linjär acceleration. Det kan inte ge exakta mätningar om kroppens rotationsrörelse, men kan ge information om plattformens vinkelorientering genom lutningen av tyngdkraftsvektorn.
Accelerometrar har applikationer i nästan alla fält som kräver att en maskin rör sig i 3-d-utrymme för att mäta och i mätningar av gravitationen. Tröghetsnavigeringssystemet, som är en väsentlig del av flygplanets och missilernas navigationssystem, använder accelerationsmätare med hög precision och de moderna mobila enheter som smarttelefoner och bärbara datorer använder dem också. I tunga maskiner används accelerometrar för att övervaka vibrationerna. Accelerometrar har en betydande närvaro inom teknik, medicin, transportsystem och konsumentelektronik.
Mer om gyroskop
Ett gyroskop är en anordning för att mäta en plattforms orientering och fungerar baserat på principen om bevarande av vinkelmoment. Principen för bevarande av vinkelmoment anger att när en roterande kropp försöker ändra sin axel, visar kroppen motvilja mot förändringen för att bevara sin vinkelmoment.
I allmänhet har mekaniska gyroskop en roterande massa (vanligtvis en skiva) fäst vid en gimbal av en stav som fungerar som axeln. Massan roterar oupphörligt, och när det sker en förändring i plattformens orientering, i någon av de tre dimensionerna, förblir den ett tag i sin ursprungliga position. Från mätningen av gyroskopramens lägesförändringar i förhållande till rotationsaxeln kan information om ändringen av vinkelorientering erhållas.
Genom att kombinera denna information med accelerometrar kan en korrekt bild av ramens (eller objektets) position i 3-d-utrymme skapas.
Liksom accelerometrar är gyroskopen också en huvudkomponent i navigationssystem och alla tekniska fält som rör rörelseövervakning. I moderna elektroniska konsumentanordningar, särskilt mobila enheter som smarttelefoner och handdatorer, används både accelerometrar och gyroskop för att hålla orienteringen, för att hålla skärmen alltid i rätt riktning. Dessa accelerometrar och gyroskop har dock olika struktur.
Vad är skillnaden mellan accelerometer och gyroskop?
• Accelerometern mäter korrekt linjär acceleration som g-kraft.
• Medan gyroskop mäter förändringen i orientering med hjälp av variationen i vinkelegenskaperna, såsom vinkelförskjutning och vinkelhastighet.
