Huvudskillnaden mellan ofullständig och fullständig metamorfos är att den ofullständiga metamorfosen har former som liknar den mogna formen under normal utveckling och livscykeln har tre former; ägg, nymfer och vuxna, medan den fullständiga metamorfosen bara har ett vuxenstadium och livscykeln har fyra former; nämligen ägg, larver, puppor och vuxna.
Metamorfos betyder förändring i form eller omvandling av kroppsform. Med enkla ord avser metamorfos den process som ses hos djur där flera olika strukturtyper kan identifieras tydligt i livscykeln efter embryonstadiet under normal utveckling. Dessutom genomgår djur med metamorfos plötsliga och iögonfallande förändringar i kroppsformer via celltillväxt och differentiering. De flesta insekter, amfibier och många ryggradslösa djur genomgår metamorfos. Dessa djur visar emellertid två typer av metamorfos, nämligen ofullständig metamorfos och fullständig metamorfos. Det betyder inte att en art kan visa båda dessa två typer, men det antyder att vissa arter genomgår ofullständig metamorfos medan andra genomgår fullständig metamorfos.