Huvudskillnaden mellan medial och lateral är att medial är den term som används för att hänvisa till strukturer nära centrum eller medianplanet för en organism medan lateral är termen som används för att referera till strukturer längre bort från medianlinjen.
Medianplan eller mittlinje är den linje som dras i kroppen för att dela kroppen i höger och vänster del. Hos människor går mittlinjen ner i mitten av kroppen från huvudet genom naveln och går mellan benen. Medial och lateral är två termer som definieras med avseende på kroppens mittlinje. Strukturer som ligger längre bort från mittlinjen är laterala medan strukturerna som ligger närmare mittlinjen är mediala.