Nyckelskillnaden mellan motorisk och sensorisk homunculus är vilken typ av bearbetning som varje genomgår under neurologisk kartläggning. Motor homunculus är en karta som visar motorbearbetningen av de olika anatomiska delarna av kroppen medan sensorisk homunculus är en karta som visar den sensoriska behandlingen av de olika anatomiska delarna av kroppen.
Homunculus är en imaginär karta som genereras på de tillgängliga uppgifterna om de olika neurologiska kopplingarna. Det involverar främst hjärnan, sensorisk bearbetning och motorisk bearbetning. Dessutom spelar nerver och ryggmärgen också en viktig roll för att generera homunculus.