Huvudskillnaden mellan setae och chaetae är att setae är borstliknande strukturer som finns i både ryggradsdjur och ryggradslösa djur, medan chaetae är kitinborstliknande strukturer som finns i de flesta svamparter.
Setae och chaetae är båda borstliknande strukturer som främst hjälper till att underlätta rörelse och fästning av organismerna. Det är ett viktigt inslag i levande organismer för dess överlevnad. Därför associeras organismerna genom olika typer av strukturer, beroende på vilken typ av miljö. Således är setae och chaetae strukturer som hjälpte till att organismer överlevde under evolutionen.