Huvudskillnaden mellan phylum Annelida och Echinodermata är att phylum Annelida inkluderar segmenterade maskar som visar bilateral symmetri medan phylum Echinodermata inkluderar organismer som visar pentamerös radiell symmetri.
Alla djur faller under Kingdom Animalia. Därför omfattar den många olika typer av flercelliga djur. Det finns också olika större phyla i Kingdom Animalia. Bland dem är Phylum Annelida och Phylum Echinodermata icke-chordate phyla. Båda phyla består av ryggradslösa arter med stor mångfald.
