Huvudskillnaden mellan fria nervändar och inkapslade nervändar är att fria nervändar inte har komplexa sensoriska strukturer medan de inkapslade nervändarna har antingen en borstkantinkapsling eller vätskefyllda säckar i ändarna.
Nervändar spelar en viktig roll i överföringen av nervimpulser. Ännu viktigare är att de är receptorer. Mekanoreceptorer har antingen fria nervändar eller inkapslade nervändar för sin nervimpulsöverföring. Det finns dock en skillnad mellan fria nervändar och inkapslade nervändar när det gäller känslighet, specificitet och anpassningsförmåga.