Huvudskillnaden mellan biramösa och uniramösa leddjur är att biramösa leddjur har ben med två grenar, var och en har en serie segment fästa ände till ände, medan uniramösa leddjur har extremiteter med en enda serie segment fästa änd-till-ände.
Phylum Arthropoda tillhör Kingdom Animalia. Det är stammen som består av det högsta antalet arter och det högsta antalet individer, inklusive insekter. Leddjur har ett exoskelett, segmenterade kroppar och parade sammanfogade bilagor. Arthropods bifogar, särskilt ledade lemmar, kan vara antingen biram eller uniramous. Det finns en serie segment fästa ända till slut i den uniramous lemmen. Däremot finns det i biramösa lemmar två grenar, var och en med en serie segment fästa ända till ände. Insekter och myriapoder har uniramous ben medan kräftdjur har biramous ben.